بازگشت به کاتالوگ درس‌ها
کد ۳۰۴۱۱مهندسی برقتخصصی۳ واحد · ترم ۵
کنترل خطی
Linear Control Systems
مدل‌سازی، تحلیل پایداری و طراحی کنترل‌کننده PID.
چرا این درس مهم است؟
پشت هر ربات و هر خط تولید یک حلقه کنترل است.
دستاوردهای یادگیری
۲ مورد
مهارت‌های کلیدی
MATLAB
پروژه‌های عملی
۱ پروژه
دروس بازشده بعدی
۰ درس
مسیر یادگیری این درس
از اولین پیش‌نیاز تا درس‌هایی که با این درس باز می‌شود — روی هر گره کلیک کنید.
پیش‌نیازها (به ترتیب)
این درس نقطه پایان یک مسیر است — آن را با پروژه خوب جشن بگیرید!
این درس چه چیزهایی را باز می‌کند؟
این درس پیش‌نیاز مستقیم درس دیگری نیست.
در پایان این درس می‌توانید…
- رسم مکان ریشه‌ای
- طراحی PID
کجا به کارتان می‌آید؟
تثبیت کوادکوپتر
مسیرهای شغلی مرتبط:
مهندس کنترل
پروژه‌های درس
۱
کنترل تعادل گوی و تیر
مهارت‌هایی که می‌گیرید:
MATLAB
منابع پیشنهادی
- Ogata